São Camilo de Lellis nasceu em Buquiânico, Itália, em 25 de maio de 1550. Filho de pai militar e de mãe muito devota, o nascimento de Camilo foi considerado um milagre, tendo em vista que seus pais ainda não tinham herdeiro e tiveram um filho já em idade avançada. Ambos faleceram quando Camilo era ainda jovem, levando-o a enfrentar a vida sozinho e a assumir responsabilidades prematuramente.

Judite Adelaide Agata, esse era seu primeiro nome, nasceu em 07 de julho de 1859 na Rua de Propaganda 16, a poucos passos da Praça de Espanha, em frente ao prédio da Congregação para a Evangelização dos Povos, em Roma. Batizada no dia seguinte, na Igreja vizinha de “Santo André”, Judite foi a segunda dos três filhos do casal Angelo Vannini e Annunziata Papi. Logo, porém, os pais morreram e a criança foi separada dos irmãos, encontrando uma nova família no orfanato de Torlonia, liderado pelas Filhas da Caridade de São Vicente de Paulo.