Durante a Idade Média registraram-se muitas fundações carismáticas religiosas de grande importância, tendo como objetivo principal a defesa e o cuidado da vida humana como ‘imagem e semelhança do Criador’ (Gn. 1,26).
Essas fundações tinham também como grande preocupação salvar as almas. A Ordem fundada por Camillo de Lellis faz parte das fundações humanitárias e de Caridade Evangélica da Idade Média. Fala-se da vigília da festa da Assunção de Nossa Senhora, do ano 1582, quando o jovem de 32 anos passados fundou a ‘companhia’ de homens de boa-vontade. Esses, junto com ele, deveriam dedicar-se ao cuidado dos enfermos única e exclusivamente por Amor de Deus.
Neste Continente, estamos presentes em nove países com províncias e grande desempenho nos trabalhos de assistência religiosa, espiritual e material. Na Itália contam-se três províncias, tendo à frente a província mais antiga da Ordem: a Província Romana, que tem entre as próprias responsabilidades o Santuário São Camilo, na cidade natal do Santo, a casa onde ele nasceu e a paróquia onde o Santo foi batizado. Na Áustria, Alemanha, Holanda, Espanha, Irlanda, Inglaterra, França e Polônia – mantêm-se trabalhos diversificados, da assistência espiritual e material à administração hospitalar. Existe também a presença missionária na Geórgia, Armênia e Hungria.
Estamos presentes no Brasil, nos EUA e em diversos países da América Latina (Peru, Colômbia, Equador, Argentina, Haiti, Chile e México).
Neste Continente nossa presença é extremamente viva no trabalho de assistência a todas as necessidades primárias. Existem delegações e fundações nos países: Benim-Togo, Burkina Faso, Uganda, Quênia, Tanzânia e Madagascar.
O trabalho principal que os religiosos fazem é a promoção e defesa da vida humana na assistência aos mais necessitados, marginalizados e abandonados. Estamos presentes: Filipinas, Índia, Tailândia, Vietnã e Taiwan. 
Neste Continente existe apenas uma fundação na Austrália. Neste país os religiosos realizam trabalhos de assistência espiritual às capelanias.