A Vocação Camiliana brota do carisma de São Camilo de Lellis, responsável pela fundação da Ordem dos Ministros Enfermos, no ano de 1591.
Com olhos no Evangelho, também enxergamos na pessoa do enfermo o próprio Cristo, fazendo o papel do bom samaritano e levando amor e cuidado, físico e espiritual, para todos os sofredores e aqueles que mais necessitam.
São Camilo convida os irmãos a ter mais coração nas mãos, somente assim a graça é compartilhada em missão com pés a caminho.